CPD 算法实现点云配准(python版本)[通俗易懂]
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2025-03-28 09:01:03 时间
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
CPD算法
一、算法原理
[1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift) [2] 点集配准技术(ICP、RPM、KC、CPD)
1、主要函数
def registration_cpd(source,
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